El Teatre Lliure va ser creat el 1976 a la Vila de Gràcia per un grup de professionals procedents del teatre independent. Va destacar per la seva aposta pel teatre de text en català, la relectura dels clàssics i la seva aposta pel teatre contemporani. El Teatre Lliure no solament és un espai d'exhibició sinó que és una societat cooperativa que produeix muntatges propis, molts dels quals han estat exportats a altres ciutats europees i americanes. A la seva sala han alternat el teatre, des del principi, amb la música i la dansa.

El 1989 va ser un dels fundadors de la Unió de Teatres d'Europa. El 2001 va inaugurar nova seu a l'antic Palau de l'Agricultura, a la muntanya de Montjuïc de Barcelona.